Platforma Robot LineFollower nivel competitie

kit roboti

5 Review(s)
Platforma de robot line-follower de nivel competitie. Contine o platforma din plexiglass si toate elementele de conectare mecanica necesare. In plus, pe langa platforma, mai ai nevoie de doua motoare micro-metal Pololu high-power, un set de roti Polo...
Cod: KRB-05 / 807
Disponibilitate: In stoc
Producator:

36.00 RON


lensa.ro

Platforma de robot line-follower de nivel competitie. Contine o platforma din plexiglass si toate elementele de conectare mecanica necesare. In plus, pe langa platforma, mai ai nevoie de doua motoare micro-metal Pololu high-power, un set de roti Pololu, un ballcaster Pololu, precum si de o bara cu senzori de linie (va trebui sa le adaugi tu in cos separat, vezi mai jos detaliile complete despre acest lucru). Kit-ul este compus din urmatoarele componente: platforma sasiu (plexiglass 3 mm, transparent) un set format din 4 suruburi si 5 piulite M2 (pentru conectarea senzorilor de linie) un set format din 2 suruburi M3 si 4 piulite M3 (pentru conectarea placii Arduino) Pentru a avea un robot complet, mai este necesar sa adaugi tu in cos urmatoarele ( nu sunt incluse in kit ) : un suport motor micro extins alcatuit din 2 elemente de prindere, 4 suruburi, 4 piulite. 2 motoare micro metal HP (alege varianta pe care o vrei; 1000:1 este cel mai lent, dar cel mai puternic, 10:1 este cel mai rapid; pentru acest proiect, recomandam motorul 30:1 ) o cutie de 6 baterii AA , impreuna cu cablul aferent (reprezinta cea mai ieftina varianta, nu si cea mai performanta; daca vrei performanta, ar trebui sa te gandesti la acumulatoare LIPO ) o pereche de roti 32x7 mm o bara senzori linie un set ball caster 9.5mm Asamblarea robotului 1. Pentru primul pas ai nevoie de: placuta sasiului si setul de 4 suruburi si piulite. Inlatura folia protectoare de pe ambele parti ale placutei. 2. Senzorul de linie se poate monta pe placa sasiu in 2 variante. Vei adopta prima varianta daca linia de senzori este alcatuita din toti cei 8 senzori. In cazul in care linia de senzori este alcatuita din 6 senzori, atunci vei adopta varianta secunda. 3. Pentru prima varianta, vei fixa suruburile in modul urmator. 4. Linia de senzori se ataseaza placii sasiu ca in imaginea de mai jos. 5. Pentru varianta secunda, linia de senzori se va monta ca in imaginea de mai jos. 6. Urmeaza montarea setului ball caster. 7. Bila se va fixa in gaurile de prindere din imagine. 8. Se monteaza suruburile in gaurile de prindere a bilei. 9. Se fixeaza suruburile in gaurile placii sasiu si se strang piulitele. 10. Se monteaza cutia de baterii utilizand banda adeziva sau banda velcro. 11. Urmeaza sa montezi cele 2 motoare micro metal utilizand suporturile pentru motor micro extins. 12. Fixeaza piulitele in gaurile de prindere. 13. Fixeaza cele 2 suporturi pe motoare. 14. Ansamblurile motor suport se vor monta ca in imaginea de mai jos. 15. Se fixeaza primul motor pe placa sasiu, utilizand 2 suruburi. 16. Al doilea motor se va monta prin aceeasi procedura. 17. Urmeaza montarea rotilor. 18. Rotile se vor monta pe axele celor 2 motoare. Urmeaza imaginea de mai jos. Asamblarea este gata ! Alegerea motoarelor Daca strategia ta mizeaza pe un robot mai stabil si mai puternic, atunci iti sugerez sa alegi motoare cu o rata de transfer mai mare. Daca in schimb te bazezi pe un robot extrem de rapid (dar dificil de controlat), atunci va trebui sa alegi motoare cu o rata de transfer mica. Rata de transfer se refera la angrenajul care transfera miscarea de la motor la roti (inclus in corpul motorului). O rata de transfer de 10:1 inseamna ca la 10 de rotatii ale motorului roata face o rotatie. Robotul este agil, dar mai greu de controlat. O rata de transfer de 50:1 inseamna ca la 50 de rotatii ale motorului roata face o rotatie. Robotul va fi mai stabil si mai simplu de controlat. In functie de strategia ta, vei adauga in cos doua bucati din motoarele pe care le doresti (noi recomandam 30:1); Arduino Robotul tau de sumo are nevoie de un creier. O optiune in acest sens este o placa Arduino UNO (NU este cea mai performanta optiune din cauza greutatii, dar este simplu de folosit). O varianta optima din acest punct de vedere este Arduino Pro Mini (mai dificil insa de utilizat). Driver de motoare Arduino este un creier foarte capabil pentru robotul tau, insa ca orice creier, poate efectua doar operatiuni de precizie. Arduino nu este gandit sa dea puteri mari pentru motoare, ci doar semnale de control precise. Driver-ul de motoare se conecteaza direct la sursa de energie (baterie) si comanda motoarele conform semnalelor de control primite de la Arduino. Daca nu ai deja un driver de motoare, iti recomand un driver de motoare capabil sa comande motoare de minim 2 amperi . Motoarele incluse in acest kit necesita un curent maxim de 1.2 amperi. In rezumat Pentru un robot de line-follower ai nevoie de urmatoarele : - acest kit de robot - o placa Arduino UNO V3 (simplu de folosit) sau Arduino Pro Mini (mai dificil de integrat, dar foarte usoara ca si greutate). - un driver de motoare - o sursa de alimentare LIPO , daca vrei performanta maxima - un suport motor micro extins alcatuit din 2 elemente de prindere, 4 suruburi, 4 piulite. - 2 motoare micro metal HP (alege varianta pe care o vrei; 1000:1 este cel mai lent, dar cel mai puternic, 10:1 este cel mai rapid; pentru acest proiect, recomandam motorul 30:1 ) - o cutie de 6 baterii AA , impreuna cu cablul aferent (reprezinta cea mai ieftina varianta, nu si cea mai performanta; daca vrei performanta, ar trebui sa te gandesti la acumulatoare LIPO ) - o pereche de roti 32x7 mm - o bara senzori linie - un set ball caster 9.5mm
Opinia ta despre produs


chicco.ro