Robot Senile Competitie

Kit de robot pe senile la nivel competitie. Contine un set de senile Pololu special proiectate pentru motoarele micro-metal Pololu . Motoarele nu sunt incluse in kit, va trebui sa le adaugi tu separat in cosul de cumparaturi. Vezi si sectiunea alegerea motoarelor de mai jos. Lungime : 126 mm Latime : 100 mm Inaltime : 50 mm Greutate fara Arduino, fara driver, senzori si fara baterii : 185 g Kit-ul este compus din urmatoarele: Platforma sasiu alcatuita din 3 elemente (plexiglass transparent de 3 mm grosime). Un set suport motor micro extins alcatuit din doua elemente de prindere, 4 suruburi, 4 piulite. O cutie pentru 6 baterii AA , impreuna cu cablul aferent . Un set de senile Pololu 30T alcatuit din: 2 senile din cauciuc cu aderenta ridicata, 4 pinioane, 2 suruburi M3, 3 piulite M3 si 3 saibe. Un set format din 8 piulite M3, 4 distantiere metalice cu surub M3 la un capat si piulita M3 la celalalt capat de lungime 40 mm, 14 suruburi M3 de 10 mm, 4 elemente de prindere . Asamblarea kitului 1. Pentru acest pas ai nevoie de 4 suruburi M3, 4 piulite M3 si 2 elemente ale sasiului. Inlatura folia protectoare de pe elementele sasiului (folia se afla pe ambele parti). 2. Pozitioneaza placuta mica a sasiului deasupra placutei mari astfel incat sa se potriveasca la gaurile de prindere. 3. Introdu cele 4 suruburi si infileteaza piulitele pana cand nu mai exista joc intre cele doua placute. 4. Urmeaza sa fixezi cele 2 elemente de prindere pe placuta inferioara a sasiului. 5. Fixeaza elementele astfel incat sa se potriveasca in cele 2 spatii mici exterioare. Urmeaza imaginea de mai jos. 6. Intoarce placa si strange primul element cu un surub M3. Aplica putina presiune pe surub si strange-l ca sa se formeze filetul in plastic. Urmeaza imaginea de mai jos. 7. Urmeaza asamblarea si montarea motoarelor cu reductor. Ai nevoie de cele 2 suporturi, 4 suruburi si 4 piulite. 8. Fixeaza cele 4 piulite in gaurile de prindere are suporturilor. 9. Fixeaza suporturile pe carcasa motoarelor. 10. Pozitioneaza motorul astfel incat sa se potriveasca in gaurile de prindere ale sasiului. 11. Strange suruburile primului motor. 12. Strange suruburile pentru al doilea motor. 13. Pentru urmatorul pas ai nevoie de cele 4 pinioane, suruburile cu cap hexagonal, saibele si piulitele M3. 14. Monteaza surubul in gaura pinionului. Insereaza saiba si strange piulita M3. 15. Urmeaza sa infiletezi suruburile pinioanelor in gaurile elementelor de prindere. Foloseste o surubelnita cu cap hexagonal si strange usor in plastic ca sa se formeze filetul in interior. 16. Monteaza celelalte 2 pinioane in axele motoarelor. Foloseste o surubelnita cu cap drept si desparte putin gaura pinionului pentru ca axul sa intre cu usurinta. Este bine sa nu fortezi axul motorului. 17. Pentru urmatorul pas ai nevoie de: placuta superioara a sasiului, 2 elemente de conectare si 2 suruburi M3. 18. Monteaza primul element de conectare cu un surub M3. Urmeaza imaginea de mai jos. 19. Monteaza al doilea element de conectare. 20. Urmeaza sa montezi distantierele. Ai nevoie de 4 piulite ca sa le fixezi de placuta inferioara si 4 suruburi ca sa montezi placuta superioara. 21. La urmatorul pas vei monta distantierele. Pozitioneaza-le cu suruburile in gaurile placutei inferioare si strange piulitele. 22. Toate cele 4 distantiere vor arata montate astfel. 23. Fixeaza cutia de baterii cu banda adeziva sau velcro. 24. Pozitioneaza placuta superioara a sasiului. 25. Infileteaza suruburile in piulitele distantierelor. 26. Ultimul pas: monteaza senilele. Asamblarea este gata ! Alegerea motoarelor Daca iti doresti un robot puternic si lent, atunci iti sugerez sa alegi motoare cu o rata de transfer mare. Daca in schimb vrei un robot rapid si agil, atunci va trebui sa alegi motoare cu o rata de transfer mica. Rata de transfer se refera la angrenajul care transfera miscarea de la motor la roti (inclus in corpul motorului). O rata de transfer de 50:1 inseamna ca la 50 de rotatii ale motorului roata face o rotatie. Robotul este agil, dar mai putin puternic. O rata de transfer de 298:1 inseamna ca la 298 de rotatii ale motorului roata face o rotatie. Robotul va fi lent, dar foarte puternic. Adauga separat cele doua motoare alese in cosul de cumparaturi, acest kit nu contine motoarele. Arduino UNO Robotul tau pe senile are nevoie de un creier. Cea mai buna optiune in acest sens este o placa Arduino UNO (se poate prinde foarte simplu pe placa de baza a robotului, care are deja gaurile plasate la locul potrivit). Daca nu o ai deja, iti recomand sa o adaugi in cos acum . In plus, vei avea nevoie si de un set de suruburi si piulite M3. Driver de motoare Arduino este un creier foarte capabil pentru robotul tau, insa ca orice creier, poate efectua doar operatiuni de precizie. Arduino nu este gandit sa dea puteri mari pentru motoare, ci doar semnale de control precise. Driver-ul de motoare se conecteaza direct la sursa de energie (baterie) si comanda motoarele conform semnalelor de control primite de la Arduino. Daca nu ai deja un driver de motoare, iti recomand un driver de motoare capabil sa comande motoare de maxim 2 amperi. Motoarele incluse in acest kit necesita un curent maxim de 1.2 amperi, asadar driver-ul cu L298 este o alegere excelenta. Daca nu il ai deja, iti recomand sa il adaugi in cos acum. In rezumat Pentru un robot complet functional ai nevoie de urmatoarele : - acest kit de robot - o placa Arduino UNO V3 , impreuna cu un set de suruburi M3 si un set de piulite M3 pentru fixarea senzorilor de linie - un driver de motoare L298 - doua motoare micrometal - www.robofun.ro mecanice motoare micro_metal