Actuator Robotis Dynamixel XL-320

, Dynamixel XL-320 este un actutor inteligent pentru roboti, ce integreaza motor DC, cutie de angrenaj, controlor, driver si retea intr-un singur modul servo DC. Desi vine intr-o forma compacta, actuatorul ofera inalta performanta si control precis. Foloseste comunicare TTL cu suport de conectare in serie pentru a inlesni construirea robotilor de mici dimensiuni, in timp ce ofera fiabilitate si acuratete mari pentru controlul pozitiei cu PID. XL-320 are cuplaj pentru protectia mecanismului reductor si pentru imbunatatirea durabilitatii si sigurantei. Utilizatorii pot programa cele 3 LED-uri pentru un afisaj atragator la utilizarea motorului. Specificatii: Rata Baud: 1Mbps Utilizatorul poate schimba diferite setari inclusiv ID-ul si rata Baud, in functie de mediul de lucru Suporta comunicare TTL, insa nu suporta cablul 3P in seria AX Utilizeaza protocolul Dynamixel 2.0 Tensiunea de intrare: 6V (minim), 7.4V (recomandata), 8.4V (maxima) Tensiunea de operare: 7.4V Cuplu de antrenare: 0.39Nm Curent de antrenare: 1.1A Viteza fara sarcina: 114rpm Curent fara sarcina: 0.18A Rezolutie: 0.2930 grade impulsuri Pas: 1,024 impulsuri Unghi: 300 grade Senzor pozitie: potentiometru Temperatura de operare: -5 grade Celsius (minim), 70 grade Celsius (maxim) Motor: cu miez Rata Baud: 7,343bps (minim); 1,000,000bps (maxim) Algoritm de control: PID Mecanism de actionare: pinten Material mecanism: plastic industrial Material carcasa: plastic industrial Dimensiune: 24 X 36 X 27 mm Greutate: 16.7 g Raport de angrenare: 238:1 Semnal de comanda: pachet digital Protocol: comunicare seriala asincrona, half-duplex (8bit, 1stop, fara paritate) Legatura fizica: TTL Level Multi Drop Bus ID: 0 252 Feedback: pozitie, temperatura, sarcina, tensiune de intrare, etc. Versiune protocol: 2 Mod unghi de operare: mod roata - intoarcere continua; mod articulatie - 300 grade Curent standby: 15mA Inclus in pachet: 1x Actuator Dynamixel XL-320 1x Cablu 3P de 130mm lungime Linkuri: Manual electronic Schema Software Ghid de compatibilitate Ghid de selectie Dynamixel SDK