LSM9DS1 - IMU 9 grade de libertate

LSM9DS1 este un senzor foarte versatil ce inlude un accelerometru pe 3 axe, un giroscop pe 3 axe si un magnetometru pe 3 axe - 9 grade de libertate (9DOF). LSM9DS1 este echipat cu o interfata digitala si suporta atat I2C cat si SPI. LSM9DS1 este o placa se poate masura 3 proprietati esentiale ale miscarii: viteza unghiulara, acceleratia si directia. LSM9DS1 masoara fiecare dintre aceste proprietati in trei dimensiuni. Asta inseamna ca ofera noua seturi de date: acceleratia in X Y Z, rotatia unghiulara in X Y Z si forta magnetica in X Y Z. Fiecare senzor LSM9DS1 are o gama larga de intervale: scara accelerometrului poate fi setata la 2, 4, 8 sau 16 g, cea a giroscopului la 245, 500 si 2000 s, iar cea a magnetometrului la 2, 4, 12 sau 16 gauss. Caracteristici: 3 canale de accelerare, 3 canale de viteza unghiulara, 3 canale de camp magnetic scara accelerometrului: 2 4 8 16 g scara magnetometrului: 4 8 12 16 gauss scara giroscopului: 245 500 2000 DPS Interfete seriale SPI I2C Tensiune de functionare: 3.3V Link-uri: Schematic Fisiere Eagle Hookup Guide Datasheet (LSM9DS1) GitHub (Fisiere de proiectare) GitHub (Library) Video produs