Robot Mini-Sumo Competitie

Kit de robot mini-sumo la nivel competitie. Pentru acest kit aveti nevoie de doua motoare micro-metal . Robotul se incadreaza in 10 cm X 10 cm X 10 cm. Dimensiunile exacte sunt : lungime : 95 mm latime : 98 mm inaltime : 70 mm Fara baterii, fara Arduino, senzori si drivere platforma cantareste 210 g. Cu Arduino, driver de motoare, senzori si 6 baterii AA robotul cantareste 410 g. Kit-ul este compus din urmatoarele componente: Platforma sasiu alcatuita din 4 elemente (plexiglass transparent de 3mm grosime). Un set suport motor micro extins alcatuit din doua elemente de prindere, 4 suruburi, 4 piulite. O cutie pentru 6 baterii AA, impreuna cu cablul aferent. O pereche de roti 42x19mm cu aderenta ridicata. Un set de elemente de prindere format din 10 piulite M3, 4 distantiere metalice cu surub M3 la un capat si piulita M3 la celalalt capat de lungime 40 mm, 20 suruburi M3 de 10 mm (cu capat drept), 6 elemente de prindere, 2 suruburi cu piulite si 2 distantiere din plastic. Un ball caster 9.5mm. Pentru acest kit trebuie sa cumparati d oua motoare micro metal HP . Kitul nu vine cu motoare. Asamblarea kitului 1. Pentru primul pas ai nevoie de: placuta inferioara a sasiului, 4 suruburi M3 si 4 elemente de prindere. Inlatura folia protectoare de pe ambele parti si pozitioneaza elementele de prindere ca in imagine. 2. Fiecare element il vei fixa cu cate un surub M3 in 4 gauri ale placutei. Cand strangi surubul aplica putina presiune ca sa se formeze filetul in interiorul gaurii. Urmeaza imaginile de mai jos pentru a vedea care sunt gaurile si cum se orienteaza elementele de prindere. 3. Urmeaza montarea ballcaster-ului. 4. Vei monta bila in gaurile din imagine. 5. Se fixeaza mai intai bila in cele 2 gauri. 6. Se strang piulitele si bila este fixata ferm de placuta inferioara. 7. Urmeaza sa montezi placuta intermediara, motoarele cu reductor impreuna cu suporturile de prindere. Inlatura folia protectoare de pe fetele placutei intermediare. 8. Pozitioneaza placuta mica deasupra placutei mari astfel incat sa se potriveasca cu gaurile de prindere. 9. Fixeaza suporturile pe motoare. 10. Fixeaza cele 4 piulite in gaurile de prindere are suporturilor. 11. Pozitioneaza ansamblul motor suport pe placuta inferioara a sasiului. Fixeaza-l cu 2 suruburi urmand imaginile de mai jos. 12. Fixeaza si cel de-al doilea motor. 13. Urmeaza montarea rotilor. 14. Poti folosi o surubelnita cu cap drept ca sa desparti putin gaura rotii astfel incat axul motorului sa patrunda cu usurinta. 15. Pentru a doua roata vei urma aceeasi procedura. 16. Urmeaza asamblarea placutei superioare a sasiului. Pentru acest pas ai nevoie de: 2 suruburi M3, 2 elemente de prindere si placuta superioara. 17. Fiecare element il vei prinde cu un surub M3 de placuta. Cand strangi suruburile aplica putina presiune ca sa se formeze filetul in interiorul gaurii. Mai intai inlatura folia protectoare de pe ambele fete ale placutei apoi urmeaza imaginile de mai jos pentru a vedea care sunt gaurile de prindere si cum se orienteaza elementele. 18. Pentru urmatorul pas ai nevoie de: 4 distantiere metalice si 4 piulite M3. Fixeaza primul distantier in gaura din imaginea de mai jos. Strange piulita pana cand distantierul sta fixat ferm de placuta. 19. Monteaza restul distantierelor in celelalte gauri. 20. Monteaza cutia de baterii utilizand banda velcro sau banda adeziva. Foloseste-te de spatiile dreptunghiulare decupate in placuta. 21. Urmeaza sa montezi placa superioara asamblata anterior in cele 4 piulite ale distantierelor. Pentru acest pas ai nevoie de 4 suruburi M3. 22. Urmeaza montarea placutei frontale cu 4 suruburi M3. Mai intai inlatura folia protectoare de pe ambele fete ale placutei apoi pozitioneaza placuta si strange suruburile in gaurile elementelor de prindere. Urmeaza imaginile de mai jos. Alegerea motoarelor Daca strategia ta mizeaza pe un robot puternic si lent, atunci iti sugerez sa alegi motoare cu o rata de transfer mare. Daca in schimb te bazezi pe un robot rapid si agil, atunci va trebui sa alegi motoare cu o rata de transfer mica. Rata de transfer se refera la angrenajul care transfera miscarea de la motor la roti (inclus in corpul motorului). O rata de transfer de 50:1 inseamna ca la 50 de rotatii ale motorului roata face o rotatie. Robotul este agil, dar mai putin puternic. O rata de transfer de 298:1 inseamna ca la 298 de rotatii ale motorului roata face o rotatie. Robotul va fi lent, dar foarte puternic. Alege-ti o strategie pentru robot si selecteaza tipul de motoare din zona de selectie din dreapta sus. Arduino UNO Robotul tau de sumo are nevoie de un creier. Cea mai buna optiune in acest sens este o placa Arduino UNO (se poate prinde foarte simplu pe placa de baza a robotului, care are deja gaurile plasate la locul potrivit). Daca nu o ai deja, iti recomand sa o adaugi in cos acum . In plus, vei avea nevoie si de un set de suruburi si piulite M3. Driver de motoare Arduino este un creier foarte capabil pentru robotul tau, insa ca orice creier, poate efectua doar operatiuni de precizie. Arduino nu este gandit sa dea puteri mari pentru motoare, ci doar semnale de control precise. Driver-ul de motoare se conecteaza direct la sursa de energie (baterie) si comanda motoarele conform semnalelor de control primite de la Arduino. Daca nu ai deja un driver de motoare, iti recomand un driver de motoare capabil sa comande motoare de maxim 2 amperi. Motoarele incluse in acest kit necesita un curent maxim de 1.2 amperi, asadar driver-ul cu L298 este o alegere excelenta. Daca nu il ai deja, iti recomand sa il adaugi in cos acum. Senzori de linie Ca sa ramana in ring tot timpul, robotul tau are nevoie de senzori de linie . Poti folosi doi senzori (doar in fara), sau patru senzori (si in fata si in spate). Depinde de strategia pe care ai ales-o. Iti recomand versiunea analogica a senzorilor de linie . Daca nu ai deja senzori de linie, iti recomand sa ii adaugi in cos acum. Pentru montajul senzorilor vei avea nevoie si de un set de suruburi si piulite M2. Senzori de distanta Ca sa isi vada adversarul, robotul tau are nevoie de senzori de distanta . Kit-ul are deja prevazuta o fanta in zona frontala si gauri pentru montare. Senzorii de distanta Sharp sunt cei mai potriviti pentru acest gen de robot pentru ca au raspunsul foarte rapid. Senzorii cu ultrasunet nu sunt foarte eficienti pentru sumo, raspunsul lor este relativ lent. Senzorii de distanta Sharp sunt disponibili in trei variante, in functie de zona in care sunt eficienti. Exista senzori eficienti intre 3 cm si 40 de cm, intre 10 cm si 80 de cm, si intre 15 cm si 150 de cm. In afara zonei in care sunt eficienti, valorile senzorilor nu pot fi utilizate. La fel, ce senzori alegi depinde de strategia ta. Daca nu ai deja senzor de distanta, iti recomand sa il pui in cos acum (ai nevoie de un singur senzor, alege doar unul). Pentru montarea senzorului iti sugerez doua bucati din acest element de fixare (impreuna cu patru suruburi M3 ). In rezumat Pentru un robot de minisumo ai nevoie de urmatoarele : - acest kit de robot de mini-sumo - o placa Arduino UNO V3 , impreuna cu un set de suruburi M3 si un set de piulite M3 pentru fixarea senzorilor de linie - un driver de motoare L298 - doi sau patru senzori de linie , impreuna cu un set de suruburi M2 si piulite M2 pentru fixarea senzorilor de linie - un senzor de distanta Sharp , impreuna cu un set de suruburi M3 si doua elemente de fixare